Api.GetIOByIndex 方法

從指定的實體 I/O 模組或模擬 I/O 模組中取得資訊。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<SlaveStatus> GetIOByIndex(
       int Index
)

Public Function GetIOByIndex(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of SlaveStatus)

參數

Index

型別：int

I/O 清單中的裝置索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 SlaveStatus 值。

備註

GetIObyIndex 僅能在連結建立並開始啟用時才能呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見